Układ kierowniczy w każdym samochodzie jest odpowiedzialny za sterowanie, w którym kierunku porusza się pojazd. Dzięki niemu ruch obrotowy koła kierownicy przekłada się na skręt kół samochodu.
Stopień skomplikowania układu kierowniczego uzależniony jest od typu pojazdu, okresu kiedy został wyprodukowany i kilku innych, mniej istotnych czynników, niemniej jednak zawsze w układzie kierowniczym wyróżnić możemy kilka standardowych elementów, takich jak: kolumna kierownicy, przekładnia kierownicza, zwana też maglownicą oraz drążki.
W największym uproszczeniu możemy przyjąć, że obrót kierownicy, za pomocą kolumny kierowniczej powoduje ruch w mechanizmie przekładni, który z kolei przesuwa drążki, a te powodują skręt kół. Istotnym także elementem w układzie kierowniczym są przeguby kulowe, popularnie nazywane gałkami.